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常见问题与故障码查询

常见问题与故障查询

如故障手册无法解决,请查询本页其他常见问题。仍无法解决,请联系在线客服或拨打热线:400-996-7588

  • 若示教器页面告警的时间显示并非是当前时间,需要如何设置为当前时间?
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    通过示教器首页上方的 “设置”-“管理”-“时钟 / 语言” 进行设置,设置完成后点击 “保存”,然后重启机器。


  • 四、六轴机器人中,出现轴零点状态显示 “未知状态”,该如何操作?
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    1,请检查机器人的航插是否插紧并固定牢固。先将机器人关机,然后重新连接机器人的航插并固定好,之后再开机读取各轴状态。

    2,若经过上述步骤后仍未恢复正常,请联系我司技术服务人员,联系电话:400-996-7588。


  • 怎样实现 C5A 的强制拖拽功能?
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    1,机器人需在Servo-off的状态,灯带为红色;

    2,按住本体拖拽按钮;

    3,   当灯带变为黄色时,此时可以对单个轴进行强制拖拽。 

    注:每次只能对一个轴进行拖拽,换轴时需要松开拖拽按钮,然后再次按下。

  • 工业机器人在运动过程中,异常断电为什么会掉零点?
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    工业机器人在运动过程中,如果发生异常断电,可能会导致控制柜中的电池欠压或者NVRAM(非易失性随机存取存储器)供电中断。NVRAM通常用于存储机器人的零点位置、寄存器数

    系统时间等关键信息。一旦这些信息丢失,机器人就会出现零点丢失的情况。为恢复零点,通常需要进行以下步骤:

    1.标定零点:使用机器人的标定功能,重新设置机器人的零点位置。

    2.数据恢复:如果之前有进行程序备份,可以利用备份文件恢复寄存器中的数据。

    3.时间校准:重新校准控制器的时间,确保系统时序正常。

    确保在操作过程中遵循制造商的指导,以避免进一步的损坏或错误操作。如果需要更详细的指导,建议参考相关机器人操作手册或联系Agilebot的技术支持。


  • 机器人对使用环境的要求是什么?
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    温度 5-40℃,湿度20%-95%(30℃)不结露。

  • 机器人的IP等级是多少?
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    P7A系列本体IP67,控制柜IP20;P20整体IP65,腕部IP67,控制柜IP54;SCARA系列本体与控制柜均为IP20;协作系列IP67,控制柜IP54。

  • 选择机器人代替传统人工具体有哪些优势
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    1.节省人工 ;2.降低成本;3.提高生产质量及效率;4.方便管理。

  • 机器人可以和哪些视觉系统搭配?
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    太阳集团tcy8722网站通过标准TCP/IP协议与视觉系统进行通信,支持主流的视觉品牌,如大华、埃尔森、梅卡曼德、康耐视、欧姆龙、基恩士、松下、海康等。