常见问题与故障码查询

通过示教器首页上方的 “设置”-“管理”-“时钟 / 语言” 进行设置，设置完成后点击 “保存”，然后重启机器。

1，请检查机器人的航插是否插紧并固定牢固。先将机器人关机，然后重新连接机器人的航插并固定好，之后再开机读取各轴状态。

2，若经过上述步骤后仍未恢复正常，请联系我司技术服务人员，联系电话：400-996-7588。

1，机器人需在Servo-off的状态，灯带为红色；

2，按住本体拖拽按钮；

3,   当灯带变为黄色时，此时可以对单个轴进行强制拖拽。 

注：每次只能对一个轴进行拖拽，换轴时需要松开拖拽按钮，然后再次按下。

工业机器人在运动过程中，如果发生异常断电，可能会导致控制柜中的电池欠压或者NVRAM（非易失性随机存取存储器）供电中断。NVRAM通常用于存储机器人的零点位置、寄存器数

据和系统时间等关键信息。一旦这些信息丢失，机器人就会出现零点丢失的情况。为恢复零点，通常需要进行以下步骤：

1.标定零点：使用机器人的标定功能，重新设置机器人的零点位置。

2.数据恢复：如果之前有进行程序备份，可以利用备份文件恢复寄存器中的数据。

3.时间校准：重新校准控制器的时间，确保系统时序正常。

确保在操作过程中遵循制造商的指导，以避免进一步的损坏或错误操作。如果需要更详细的指导，建议参考相关机器人操作手册或联系Agilebot的技术支持。

1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型为NPN还是PNP，确认后按照说明书要求进行接线；

2，检查输出信号公共端（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；

3，检查IO信号映射是否正确；

4，查看信号表确认机器人输出信号是否控制相对应元器件；

5，检查控制柜是否有效接地。

表示电池欠压告警，请按下述步骤检查：

1，使用万用表直流电压档测量机器人本体编码器电池是否有电压（约DC 3V左右）；

2，如电压低则更换机器人本体编码器电池包，重新进行零点标定；

3，如电压正常，检查编码器连接线是否有破损；

1，检查机器人示教器模式是否切换至A档；

2，检查机器人系统信号UI1、UI2、UI5状态是否为ON;

3，检查程序启动模式是否为“设置为主程序号启动简易模式 ”或“主程序号启动”；

4，启动程序号设置是否与外部启动程序号输入信号UI8-UI13状态一致（二进制数）；

5，检查启动信号是否输入，启动时序是否正确。

1，检查机器人示教器模式是否切换至M档或L档；

2，检查机器人系统信号UI1、UI2、UI5状态是否为ON;

3，检查机器人示教器背面Deadman开关是否处于中间档位，按下RESET按钮。