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常见问题与故障码查询

常见问题与故障查询

如故障手册无法解决,请查询本页其他常见问题。仍无法解决,请联系在线客服或拨打热线:400-996-7588

  • 机器人输出信号不能控制外部电磁阀、继电器等,如何处理?
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    1,查看机器人控制柜,确认控制柜输入输出信号类型(NPN或PNP);

    2,检查电磁阀、继电器控制电压是否与控制柜输出电压一致;

    3,查看说明书根据控制柜输入输出信号类型,确认信号公共端口(COM)接线是否正确,确认信号接线针脚端口是否正确;

    4,检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。


  • 机器人接收不到IO信号板输入信号(例:按钮、光电开关、接近开关等),如何处理?
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    1,查看机器人控制柜,确认控制柜输入输出信号类型(NPN或PNP);

    2,检查传感器输出类型是否与控制柜类型一致;

    3,查看说明书根据控制柜输入输出信号类型,确认信号公共端口(COM)接线是否正确,确认信号接线针脚端口是否正确;

    4,检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。


  • 机器人与第三方设备Modbus_TCP通讯接收不到信号(异常),如何处理?
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    1,检查机器人IP地址与第三方设置是否在同一网段或IP地址是否有冲突;

    2,机器人示教器点击菜单-通讯-总线配置-配置;查看功能是否激活,正确状态应该是激活状态;

    3,机器人示教器点击菜单-通讯-IO映射,进入IO映射配置页面确认模块编号是否选择为“ModbusServer/TCP/128/256in:256out”;

    4,检查IO信号的编号、映射起始端口号是否正确。


  • 程序运行时,页面报错程序使用的变量不存在,如何处理?
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    1,检查程序中使用的PR位姿寄存器是否被删除或更改了ID编号;

    2,检查程序中使用的DI、DO、GI、GO信号是否已映射;

    3,检查程序中使用的SR、R等寄存器是否存在。


  • 程序报编码器未知状态,该如何处理?
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    请检查本体RCC线缆

    1,检查RCC线缆是否有破损、线头外露现象;

    2,检查机器人本体与RCC线缆连接是否有松动;

    3,检查机器人控制柜与RCC线缆连接是否有松动;

    4,使用万用表直流电压档测量机器人本体编码器电池是否有电压(约DC 3V左右);

    5,检查编码器连接线缆是否有破损。


  • 运行中程序报:母线电压检测超时,需要如何排查?
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    1,使用万用表交流档测量机器人供电电压是否符合供电要求;

    2,手动模式操作机器人时,请检查机器人示教器背面Deadman开关是否处于中间档位,按下RESET按钮;

    3,检查机器人控制柜与本体连接线缆是否有破损;


  • 控制柜异常断电,出现零点丢失,如何解决?
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    请先按照要求标定零点,再使用备份程序还原点位信息,最后示教点位。

  • S20低速正常运动,高速运动时报警:“4001 母线电压低于300V”,如何处理?
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    1,使用万用表测量机器人控制柜供电电压是否符合要求电压220V ;

    2,检查机器人供电插头是否有松动现象;

    3,检查外部供电接线是否存在虚接或松动现场;

    4,机器人供电线缆规格是否符合要求。