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太阳集团tcy8722网站是否可以提供系统免费升级？展开 收起
可以免费下载最新版本软件，并安装使用，新版本下载请联系售后工作人员。
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DO信号输出异常：DO输出为ON时,端子排针脚测量为OFF，DO输出为OFF时,端子排针脚测量为ON。此种情况如何处理？展开 收起
1，查看机器人控制柜，确认控制柜输入输出信号类型为NPN还是PNP，确认后按照说明书要求进行接线；
2，检查输出信号公共端（COM）接线是否正确，确认信号接线针脚端口是否正确；
3，检查IO信号映射是否正确；
4，查看信号表确认机器人输出信号是否控制相对应元器件；
5，检查控制柜是否有效接地。
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机器人售后服务响应时效是怎样的？展开 收起
我们提供12小时内响应（响应指的是服务人员向客户确认服务需求，并回复解决方案），响应后24小时内到达现场，24小时到达现场仅限长三角地区的工作时间报修，受不可抗力因素影响除外。
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机器人出现问题时，我应如何获取支持？展开 收起
1，使用官网自助报修；
2，联系项目的项目经理或者技术服务人员；
3，拨打客服热线 400-996-7588转售后服务；
4，联系机器人的经销商。
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示教器报警“Servo-4108 轴 1 编码器电池错误”代表什么？展开 收起
表示电池欠压告警，请按下述步骤检查：
1，使用万用表直流电压档测量机器人本体编码器电池是否有电压（约DC 3V左右）；
2，如电压低则更换机器人本体编码器电池包，重新进行零点标定；
3，如电压正常，检查编码器连接线是否有破损；
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机器人质保期是多久？展开 收起
机器人标准质保期是12个月，最终以销售合同约定为准。
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机器人自动模式外部启动（运行）失败，需要如何处理？展开 收起
1，检查机器人示教器模式是否切换至A档；
2，检查机器人系统信号UI1、UI2、UI5状态是否为ON;
3，检查程序启动模式是否为“设置为主程序号启动简易模式 ”或“主程序号启动”；
4，启动程序号设置是否与外部启动程序号输入信号UI8-UI13状态一致（二进制数）；
5，检查启动信号是否输入，启动时序是否正确。
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机器人手动模式不能上使能（励磁），如何处理？展开 收起
1，检查机器人示教器模式是否切换至M档或L档；
2，检查机器人系统信号UI1、UI2、UI5状态是否为ON;
3，检查机器人示教器背面Deadman开关是否处于中间档位，按下RESET按钮。
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